Шоу роботов на 50-й неделе Мат-Меха

Thursday, 22 April 2010 19:18

There are no translations available.

IMG_0449c

22 апреля 2010 г кафедра теоретической кибернетики провела традиционное Шоу роботов.
Были продемонстрированы роботы, сделанные студентами 1-го, 2-го и 3-го курса из конструктора LEGO Mindstorms NXT.

Посетившие Шоу могли наблюдать реализации творческих проектов:
IMG_0463_cr

Мультиагентная навигация и интеллектуальное управление движением мобильных роботов в среде с препятствиями (Егор Усик, Виктор Ниденс, 321гр);
Система автономной интеллектуальной парковки (Александр Мельников, 321гр);
Робот-гимнаст - управление нелинейным осциллятором методом скоростного градиента (Руслан Сейфуллаев, 321гр.);
Змееморфный ползающий робот (Сергей Плотников, 224гр.);
Автономное патрулирование границы априори неизвестной области (Михаил Липкович, 224гр.);
Робот-автомобиль, следующий по нарисованной траектории (Диана Ямалова, 223гр., Кристина Гаврилова, 223гр., Александр Сластенин, 221гр.);
Маятник Капицы - эффект вибрационной стабилизации неустойчивого положения равновесия маятника (Андрей Пятыгин, 1курс);
Затаившийся лев, наблюдает за антилопой (Петр Мирошников, 221гр., Константин Александров, 222гр.)

Ведущий шоу: профессор кафедры теоретической кибернетики А.С.Матвеев.

Место проведения: Холл главного входа здания математико-механического факультета
Время: 13:00

Фотографии с места событий: