Итоги мастер-класса по робототехнике

Подробности
28.03.2010 15:58

Преподаватель центра робототехники ФМЛ  239 Сергей Александрович ФилипповMaster-class1продемонстрировал решение ряда задач управления ЛЕГО-роботами,
Master-class2

начиная с простейших задач стабилизации вала двигателя в заданном положении и перевода его из одного положения в другое: скачкообразно (как при ударе барабанной палочкой) или плавно (как при движении колесной тележки).

Master-class3

Под его руководством участники кружка сами собрали и испытали две тележки, двигающиеся по черной линии и тележку, умеющую двигаться вдоль стены и поворачивать за угол.
Попутно были освоены основы языка программирования RobotC (см. robotc.net).Master-class6
Для управления использовались пропорциональные (П) и пропорционально-дифференциальные (ПД) регуляторы, обеспечивающие устойчивость и хорошую точность движения. Методам расчета подобных и более сложных регуляторов как раз и обучают на кафедре теоретической кибернетики.
Варианты исследования математических моделей движения тележки с регулятором были предложены в качестве тем курсовых работ для 2-го курса.

 

 

Фотографии, сделанные во время мастер-класса:

{morfeo 24}