Кафедра Теоретической Кибернетики

ОБЪЯВЛЕНИЕ

СТУДЕНТЫ 1-го и 2-го курса, ЖЕЛАЮЩИЕ ПОЗНАТЬ

не только математику, но и ее связь с реальными физическими объектами внешнего мира

И НАУЧИТЬСЯ КОНСТРУИРОВАТЬ

компьютерно-управляемые механизмы, приборы, роботы,

ПРИГЛАШАЮТСЯ НА ЗАНЯТИЯ

КРУЖКА ПО КИБЕРНЕТИКЕ!

Занятия включают лекции по современным проблемам кибернетики и практические занятия по конструированию роботов и других встроенных систем из кибернетического конструктора LEGO Mindstorms NXT. Подробнее о предназначении кружка и круге обсуждаемых тем вы можете узнать здесь скачать файл (pdf)

Будут предложены на выбор проекты для реализации:

1. Стабилизация перевернутого маятника на тележке.

2. Постановка робота-автомобиля в гараж.

3. Оптимальная парковка робота-автомобиля.

4. Робот, выбирающийся из лабиринта.

5. Стабилизация двухколесного мобильного робота.

6. Робот-лев и робот-антилопа (задача о погоне).

7. Оптимальный вывод слепого робота из круглой комнаты.

8. Шестиногий шагающий робот.

9. Управление роботом через Bluetooth.

10. Исследование динамики робота-сегвея.

Занятия проходят по вторникам на 4 и на 5 парах в ауд. 3349.

Авторы трех лучших работ будут приглашены на стажировку на 3-м курсе

 в Институте проблем машиноведения Российской академии наук